令和時代第一位奧特曼，泰羅之子，泰迦登場！地球上住著很多偷偷隱居于此的宇宙人。而這一事實卻鮮為人知。在這樣的社會中，主人公工藤優(yōu)幸就職于以解決宇宙人所產(chǎn)生的糾紛為主的民間警備組織“伊吉斯”(EGIS)，每日為了和平而努力工作著。而他身上卻隱藏著連自己都不知道的秘密，那就是附在其身上的泰迦奧特曼的光之粒子，泰迦奧特曼在優(yōu)幸體內蘇醒的那一刻，新的故事開始了……